پروژه سوم کلاس مربوط به مبحث سیمولینک و شبیه سازی می باشد. شما در این پروژه می بایست سیستم پاندول معکوس را در محیط سیمولینک شبیه سازی نمایید.
برای مشاهده پروژه به ادامه مطلب مراجعه فرمایید.
پروژه سوم (تاریخ تحویل 10 خرداد ماه سال 96) :
مدلسازی یکی از مهمترین مراحل انجام پروژه های مختلف مکانیکی می باشد، لذا در این پروژه سعی بر آن شده تا دانشجویان بتوانند مدل یکی از معروفترین مسئله های کنترلی را انجام دهند.
توضیحات مربوط به مدل پاندول در فایل زیر داده شده است.
در این پروژه شما باید هم حالت غیر خطی و هم حالت خطی مدل پاندول را انجام دهید.
هر دو مدل را در یک صفحه سیمولینک ایجاد (با استفاده از subsystem) و به هر دو ورودی یکسان بدهید.
ورودی یک ضربه باشد (می توانید از تر کیب دو ورودی step به گونه ای استفاده کنید که تنها یک در یک لحظه ی کوتاه مقدار داشته باشد.)
خروجی را مشاهده کرده و بررسی نمایید.
این آخرین پروژه این درس بود .... 
موفق باشید.
